3D tisk + ESP32 + BLE + Peltier · 5–10 let
Kámen v dlani hřeje, když jdeš k pokladu, a studí, když jdeš špatně. Hádanky vznikají z fotek míst u vás doma.
Fáze nápaduZatím není nic vytištěné ani zapájené.Zahraj si kolo ↓
Truhličky jsou schované. Klepni na místo v mapě a dojdeš tam. Kámen můžeš i táhnout, nebo klikni do mapy a choď šipkami. Kámen ví jen to, co by věděl ten skutečný: kolísavý signál Bluetooth, ze kterého po zprůměrování pozná jen teplejší, nebo studenější. Každé políčko, kudy projdeš, si nechá barvu, jakou tam kámen cítil.
Když se dostaneš na dosah ruky, truhlička se objeví, jako když ji ruka nahmatá pod polštářem. Pak ji přilož ke kameni. Každá zeď ubere signálu asi 5 dB, takže vedlejší pokoj může působit vzdálenější, než je. Ve skutečném bytě je to stejné.
…
Kámen říkáZmáčkni šipku nebo klepni do mapy. Řeknu ti, jestli přihořívá.
Rodič schová tři truhličky, v každé malý BLE maják, a každé místo vyfotí telefonem.
Brána z fotek udělá hádanky přiměřené věku dítěte.
Dítě zmáčkne tlačítko a kámen přečte hádanku nahlas.
Když jdeš blíž, zvuk a vibrace se změní hned. Teplo přichází pomalu, pro atmosféru.
Když truhličku přiložíš ke kameni (NFC), je nalezená a ozve se další hádanka. Každá hra má tři nápovědy.
Moje šestiletá dcera jde s kamenem v dlani do kuchyně. Kámen tiše a pomalu vibruje a chladne. Dcera se otočí ke dveřím do obýváku a dlaň se jí začne ohřívat. U gauče vibrace zrychlí a kámen je teplý jako hrnek čaje, který už vychladl natolik, že se dá udržet v ruce. Pod polštářem leží truhlička. Přiloží ji ke kameni a ozve se fanfára.
Hlášky jsou MP3 soubory, které brána připravila před hrou. Během hry kámen jen vybírá, kterou pustí. Nikdy nemusí nic vymýšlet za pochodu, a to je dobře, protože je to kámen.
Hádanka první. Tam, kde odpočívá hlava obra, když obr zrovna nespí.
Brrr… tady fouká severák.
Hoří! Horko, horko! Cítíš to?
Poklad! Obr bude zuřit. Další hádanka: kde se ráno koupou zuby?
Schováš truhličku, vyfotíš místo a za pár minut je o něm hádanka přiměřená věku tvého dítěte. Vision model se na každou fotku podívá a zapíše, kde truhlička je („pod modrým polštářem na gauči“). Claude z toho udělá hádanku, kterou šestileté dítě rozlouskne, nebo zapeklitější pro devítileté, a k tomu tři nápovědy, čím dál průhlednější.
Hledání pokladu doma dřív znamenalo, že rodič vymýšlí indicie na papírky, a po pár kolech byly vždycky o stejných třech místech. Tady teplá dlaň vede ke skutečnému polštáři ve vašem skutečném obýváku a hádanka ví, že je ten polštář modrý. Teplota ukazuje na skutečné místo. Vyber si níž fotku a uvidíš, co by z ní brána udělala.
Každá hra se odehraje v jiném koutě bytu a z čerstvých fotek jsou zhruba za dvě minuty nové hádanky.
Jedno dítě schovává truhličky a fotí skrýše rodičovým telefonem, s dospělým poblíž. Druhé hledá. Pak se vymění a ten, kdo schovával, se může dívat, jak druhý jde kolem gauče a nic.
Zahrada funguje stejně, jen ve větším. Majáky tam nemusí přes žádné zdi, a to jim vyhovuje.
Offline hraje kámen obyčejné horko–studeno s truhličkami, které už zná. Chybí jen nové hádanky.
Dvě půlky spojené šrouby M2 do mosazných zatavených insertů, takže baterie zůstává za šroubem a kámen jde pořád otevřít kvůli opravě. Povrch dostane skalní texturu v šedých odstínech z MMU; když se šedá střídá po pár milimetrech výšky, vzniknou vrstvy horniny bez jakéhokoli malování. Hliníková destička pro dlaň je zapuštěná do boku, větrací mřížka pro malý ventilátor na spodku.
Víčko je print-in-place, takže z tiskárny vyjde rovnou i s pantem (vůle asi 0,3 mm). Uvnitř je dutina pro BLE maják. NTAG213 se vloží při pauze tisku a skončí pod 1–2 mm plastu: není vidět, ale kámen ho přečte.
Všechno je dimenzované na Prusu MK4S s MMU3 a všechny tři truhličky se vejdou na jednu tiskovou podložku. Do té poslední dej něco, co stojí za nalezení.
V bytě síla signálu BLE (RSSI) skáče o 5–10 dB, takže neřekne, jak daleko truhlička je. Pozná ale, jestli číslo roste, nebo klesá. Kámen zprůměruje poslední 1–2 sekundy a výsledek zařadí do hrubých zón: daleko, blízko, hoří.
Posledních pár centimetrů vyřeší NFC dotek, takže přesnost nikdo nepotřebuje. UWB (modul DW3000) by zvládlo přesnost zhruba 10 cm, jenže moduly stojí několik stovek korun za kus (odhad) a potřebují kalibraci. Na horko–studeno je to zbytečně moc.
Hotové BLE majáky na knoflíkovou baterii, asi 100 Kč za kus (odhad), vydrží měsíce. Nebo ESP32-C3 SuperMini na 2× AAA, taky kolem 100 Kč (odhad).
| Díl | Kč | V Lite | K čemu | Zdroj |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-S3-DEVKit (nebo XIAO ESP32S3, 269 Kč) | 448 | ano | sken BLE, logika hry | LaskaKit |
| Peltierův článek 20 × 20 mm | 150 | – | ohřev a chlazení destičky | odhad |
| TB6612FNG | 94 | – | H-můstek pro Peltier | LaskaKit |
| Termistor NTC + bimetalová pojistka 45 °C | 30 | – | limity teploty | odhad |
| Mini chladič + ventilátor | 80 | – | odvod tepla | odhad |
| Vibrační motorek | 49 | ano | okamžitá odezva | GME |
| PN532 | 158 | ano | čtení NFC tagu truhličky | LaskaKit |
| MAX98357 + malý reproduktor | 140 | ano | hlas | LaskaKit + odhad |
| 18650 s ochranou + TP4056 | 170 | ano | baterie a nabíjení | odhad + GME |
| 3× BLE maják + 3× NTAG213 | 336 | ano | poklady | odhad + GME |
| 1× RGB LED (WS2812) | (10) | ano | jen Lite: barva místo tepla | odhad |
| Plná verze | ~1 650 | |||
| Verze Lite | ~1 300 | řádky s „ano“ plus LED; s deskou XIAO místo DEVKitu ~1 150 Kč | ||
Ceny jsou z českých katalogů dílů (LaskaKit, GME), ověřené v září 2026, s DPH; „odhad“ znamená, že skutečnou nabídku zatím nikdo nedohledal. Filament, šrouby, dráty a tlačítko nejsou započítané.
Nikdy: model nesahá na Peltier, nerozhoduje, jestli je truhlička nalezená, a když si děti hrají, vůbec neběží.
Kód drží destičku v tomhle rozsahu a mění její teplotu nejvýš o 1 °C za sekundu; měří ji termistor NTC přilepený k destičce.
Bimetalový spínač na destičce pro dlaň sám odpojí Peltieru napájení. Není v tom žádný software, takže nemá co spadnout.
Pulldown rezistor na enable pinu H-můstku. Když ESP32 zamrzne nebo se restartuje, pin spadne do logické nuly a Peltier se vypne.
Velký Peltier z katalogu, TEC1-12706 za 88 Kč, bere 6 A a měří 40 × 40 mm. To je na dětskou dlaň hodně tepla. Kámen používá malý Peltier 20 × 20 mm na H-můstku TB6612FNG s odběrem zhruba 1 A, uvnitř s malým chladičem a ventilátorem. Článek 18650 s ochranou a kapacitou 3 000 mAh vydrží při průměrném odběru ~1,2 A zhruba 2 hodiny a hra trvá 30 minut.
Baterie je za šroubem. Jediná kamera ve hře je rodičův telefon a fotky jdou jen do brány. Celá hra běží offline. Bez brány nejsou nové hádanky a kámen hraje obyčejné staré horko–studeno.
Háček Teplota se mění v řádu sekund, takže na navigaci se nehodí. Navigují zvuk a vibrace, teplo dělá náladu. Proto bych nejdřív postavil verzi Lite (bez Peltieru: vibrace, barva LED a hlas) a Peltier přidal, až hra doma chytne.
Trend BLE, vibrace a hlas. Zatím bez Peltieru, hádanky klidně i ručně psané.
Zatím nikdo neověřil, jak čitelný je trend RSSI ve skutečném bytě. Když se podle něj šestileté dítě nezorientuje, opraví se nejdřív tohle a Peltier počká.
Peltier s regulací teploty a všemi třemi pojistkami a k tomu hádanky z fotek přes bránu.
Skóre z kola nápadů. Zdůvodnění: realistická lokalizace z trendu BLE místo vzdálenosti, bezpečný Peltier se třemi vrstvami ochrany a verze Lite, která snižuje riziko stavby.
StavNápad se seznamem dílů. Nic není vytištěné, zapájené ani změřené a kámen zatím nedrželo v ruce žádné dítě.
Hoří. Firmware se zastaví na 40, takže tady stránka končí.
Jeden ze 16 finalistů Dílny na hračky. Nápady vymysleli AI agenti a vybíral z nich táta.
Vyrobil Ondra Malacka s Claude agenty · jak agenti pracovali (anglicky) · malacka.cz