Fotoska 1 / 9

Výměna pokladu

Loupež jako z dobrodružného filmu, jen na poličce v obýváku. Z hlídaného podstavce zvedneš modlu a položíš místo ní něco stejně těžkého. Máš na to jedno potěžkání a dvě sekundy.

Věk: Celá rodina. Šestiletá hraje s nejširší tolerancí, dospělí na bílé.
Hráči: Dva a víc: strážce a zloděj, role se po každém kole prohodí
Cena: 500–850 Kč
AI: Žádná. Tenzometr, ESP32 a tištěné díly.
Síť: Není potřeba, podstavec běží offline z USB nabíječky.
První verze: Jeden večer, dvě prkénka a kilo cukru

Podstavec je váha. Strážce tajně nasype do duté modly rýži a tlačítkem ji zváží. Zloděj ji jednou potěžká, vyrazí hledat po bytě a výměnu musí stihnout do dvou sekund. Když podstavec zůstane prázdný moc dlouho nebo na něm stojí obě věci najednou, sloup bliká červeně a houká.

Když se trefíš do tolerance, pásek LED zezelená a ukáže, o kolik a kterým směrem ses spletl. Každý úspěch ti toleranci zúží o třetinu.

Řez, bez měřítka: deska na tenzometru, HX711 a ESP32 ve sloupu, pásek vpředu

Fotoska 2 / 9

Zahraj si kolo

ruka čísla neukazuje

Hraješ za zloděje. Dlaň na obrazovce nic necítí, a tak ukazatel s rukou v rukavici klesá tím níž, čím je věc těžší. Čísla neukazuje, stejně jako tvoje paže. Všechny váhy v ukázce jsou vymyšlené.

Pásek: nesvítíDeska: prázdná

Syn (9)

Dcera (6)

1 · Strážce připraví poklad

Fotoska 3 / 9

Plán loupeže

role se po každém kole prohodí

Strážce tajně nasype trychtýřem rýži do duté modly, nebo vybere klamavou věc z bytu, a tlačítkem ji na podstavci zváží.
Barva pásku ukáže zlodějovu toleranci: žlutá ±25 %, modrá ±15 %, bílá ±5 % pro dospělé.
Zloděj poklad jednou potěžká, vrátí ho a na náhradu má dvě minuty. Smí vzít nejvýš dvě věci z bytu, rýže s trychtýřem patří strážci a rozbitné věci jsou zakázané.
Výměna musí proběhnout do dvou sekund. Je-li podstavec déle prázdný nebo na něm stojí obě věci, sloup bliká červeně a houká.
Když náhrada tři sekundy sedí v toleranci, pásek zezelená a ukáže, o kolik a kterým směrem se zloděj spletl.
Úspěch zúží zlodějovu toleranci o třetinu. Role se střídají a vyhrává nejdelší série loupeží.

Fotoska 4 / 9

Ta chvíle

Můj devítiletý syn zvedne jednou rukou modlu a druhou pustí na desku konzervu cizrny a lžíci. Celé to trvá asi sekundu. Pak tři sekundy nikdo nedýchá a pásek zezelená, jen jedno světlo svítí kousek pod středem, takže náhrada byla o trošku lehčí a loupež je pořád čistá.

Výměna se plánuje už v předsíni, konzerva se lžící v jedné ruce a druhá volná na modlu.

Co říká pásek

Žlutá, široký pás: zloděj hraje na ±25 %.
Modrá, užší pás: ±15 %.
Zelená, jedno světlo pod středem: čistá loupež, náhrada o kousek lehčí.
Červená, bliká a k tomu houkání: mimo toleranci, deska moc dlouho prázdná, nebo obě věci najednou.

Na sloupu je pásek svislý. Tady je levý konec dole (lehčí) a pravý nahoře (těžší).

Co ESP32 vypisuje na sériový port

Ukázka výpisu, který bych při ladění chtěl mít na notebooku. Čísla jsou vymyšlená.

strážce   tára ok
strážce   poklad 612 g   tolerance ±15 % (modrá)
zloděj    potěžkání 1/1
zloděj    deska prázdná ... 1,3 s
zloděj    deska 579 g
rozhodčí  ustáleno 3,0 s   −5,4 %   ZELENÁ
rozhodčí  série 1   nová tolerance ±10,0 %
---
strážce   poklad 455 g   tolerance ±25 % (žlutá)
zloděj    deska prázdná ... 2,0 s
rozhodčí  POPLACH  prázdná moc dlouho

Fotoska 5 / 9

Proč i podesáté

Každý úspěch zúží toleranci o třetinu: ±25 %, pak asi ±17 %, ±11 % a ±7 %. U čtvrté loupeže v řadě už banán, který v pondělí stačil, neprojde.
Zloděj smí vzít jen dvě věci z bytu, takže každé kolo má jinou správnou odpověď a rýži nejde dosypávat, dokud to nesedí.
Strážce se baví stejně. Malá těžká návnada nebo modla s trochou rýže ruku schválně obelže.
Role se po každém kole prohodí. Moje šestiletá dcera hlídá poklad před tátou a táta hraje na bílé.

Tahle hračka AI nemá

Co přidává elektronika a tisk

Hračka nemá jazykový model ani hlas. Všechno obstará tenzometr, pár časovačů v kódu a několik LED. Bez podstavce by stejná hra byla hádáním na kuchyňské váze, kde dělá rozhodčího někdo dospělý.

Rozhodčí, se kterým se nikdo nehádá. Tenzometr zváží poklad i náhradu a rozhodne kód. Nikdo nemusí mžourat na kuchyňskou váhu.
Pravidlo dvou sekund. Dítě je uprostřed loupeže spravedlivě neodpočítá. ESP32 to zvládne a navíc pozná, když na desce leží obě věci.
Přesná chyba. Pásek ukáže, o kolik a kterým směrem ses spletl, takže příští odhad bude lepší. Bez něj zbývá jen ano, nebo ne.
Modla, na které váhu nepoznáš. Je dutá, vytištěná na MMU3 v několika barvách a má široké šroubovací dno. S lžící rýže vypadá stejně jako plná.

Fotoska 6 / 9

Jak se staví

asi 0,6 kg PETG

Tištěné díly

Sloup ze dvou dílů. PETG. Uvnitř jsou desky elektroniky, vpředu vede pásek, tlačítko a bzučák sedí v podstavě.
Deska Ø 12 cm. Leží na tenzometru, takže se zváží všechno, co je na ní.
Modla. Dutá, vícebarevná z MMU3, se širokým šroubovacím dnem, aby ji strážce mohl trychtýřem naplnit rýží.

Většinu filamentu spotřebují sloup a modla, dohromady asi 0,6 kg PETG.

Elektronika

ESP32. Řídí celou hru.
Tenzometr 5 kg s HX711. Pod tištěnou deskou.
Pásek LED WS2812. Barva tolerance, výsledek a poplach.
Bzučák. Houká.
Arkádové tlačítko. Strážce jím zváží poklad.
USB nabíječka. Napájí podstavec, který žádnou síť nepotřebuje.

Seznam dílů

Díl	K čemu je	Cena
Tenzometr 5 kg + HX711	Váží, co leží na desce	asi 150 Kč
ESP32	Logika hry, časovače, pásek a bzučák	350–700 Kč dohromady
PETG, asi 0,6 kg	Sloup ze dvou dílů a modla, největší položka
Pásek LED WS2812	Tolerance, výsledek, poplach
Bzučák	Houká při poplachu
Arkádové tlačítko	Strážce váží poklad
Trychtýř, pytlík rýže	Plnění modly
USB nabíječka	Napájení
Celkem		500–850 Kč

Vlastní odhad ceny má jen tenzometr s HX711. Ostatní díly se dělí o zbytek celkové částky a největší podíl připadá na PETG.

Architektura

Kde končí kód a začíná model

Co dělá kód

vytáruje prázdnou desku a po stisku tlačítka si uloží váhu pokladu
drží toleranci a po úspěchu ji zúží o třetinu
spustí poplach, když je deska déle než dvě sekundy prázdná nebo na ní leží obě věci
počká tři sekundy na ustálenou váhu a spočítá chybu v procentech i její směr
řídí pásek a bzučák

Co dělá model

Nic. Tahle hračka žádný model nemá, a mikrofon taky ne.

Co dělají ruce

strážce naplní modlu rýží nebo vybere návnadu
zloděj jednou potěžká a hledá po bytě
samotná výměna, do dvou sekund

Fotoska 7 / 9

Bezpečnost a offline

1
Hlas zůstává doma. Hračka nemá mikrofon ani řeč, takže nemá co a kam posílat.
2
Nic neposlouchá. Jediné tlačítko slouží k vážení pokladu.
3
Pravidla drží kód. Tolerance, časovače i poplach jsou obyčejný kód v ESP32. Servo, zámek ani tiskárna tu nejsou, takže kód nemá čím pohnout.
4
Nic malého ani volného. Napájení obstará USB nabíječka, takže odpadají knoflíkové baterie, a magnety tu nejsou žádné. Desky elektroniky jsou schované v tištěném sloupu a šroubovací dno modly je široké. Rozbitné věci jako náhrada neplatí a rýže je obyčejná z kuchyně.
5
Žádná AI služba. Hračka nepoužívá žádnou online službu a nepotřebuje účet, takže funguje stejně i s vypnutým routerem.

Fotoska 8 / 9

Cesta dál

První hratelný prototyp

jeden večer

Tenzometr, HX711 a ESP32 mezi dvěma prkénky, zkalibrované kilem cukru. Poklady jsou jen z bytu. Sloup, pásek LED ani modla zatím nejsou. Pravidlo dvou sekund a tolerance zůstávají a výsledek ohlásí bzučák.

Plná verze

500–850 Kč

Dvoudílný sloup z PETG s páskem WS2812, deska Ø 12 cm, dutá vícebarevná modla se šroubovacím dnem, trychtýř s rýží, arkádové tlačítko a houkání. Tolerance mají barvy, pásek ukáže chybu a vyhrává nejdelší série.

Fotoska 9 / 9

Další možná vylepšení

Prolhané artefakty

Osm tištěných artefaktů, jejichž velikost o váze lže: velký pohár s řídkou výplní je lehký, malé vejce se zatištěnou ocelí těžké. Zloděj nahrazuje poklad artefaktem jiného tvaru, případně dvěma, a bojuje se známým klamem, že menší ze dvou stejně těžkých věcí působí v ruce těžší.
Karty zakázek

Před každou loupeží si zloděj vytáhne kartu, která náhradu omezí: jen věci z koupelny, náhrada větší než poklad, nebo potěžkat smíš jen levou rukou za zády. Karty mají tři barvy jako tolerance, takže šestiletá tahá ze žluté a dospělí z bílé.
Váhový trezor

Tištěný trezor, který se odemkne, jen když na misce na jeho střeše leží věci správné váhy. Děti tajný klíč jednou potěžkají v neprůhledném pytlíku a pak z věcí z bytu společně skládají kombinaci, sedm zlatých LED znamená sedm pokusů, modrá „přidat“ a červená „ubrat“. Při trefě do ±10 % servo odsune západku, celé to vyjde na 450–750 Kč a hodí se to jako poslední zámek v cestě za pokladem.